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王明辉 研究员

学历:博士研究生

学科:机械电子工程

部门:所领导

电话:0411-84379115

邮箱:wmh@dicp.ac.cn

地址:大连市中山路457号

简历介绍

王明辉,男,博士,研究员。2002年毕业于辽宁大学,获工学学士学位;2007年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所,获得机械电子工程专业博士学位。2010年晋升为副研究员,2015年晋升为研究员。研究方向:(1)机器人控制技术;(2)环境适应机构及控制技术与应用研究,包括可重构机器人、可变形机器人等。在IEEE /ASME Transactions on Mechatronics, Advanced Robotics, Science in China Series F: Information Sciences等学术期刊和国际学术会议上发表论文60余篇,申请专利20余项。获第五届中国科协期刊优秀学术论文奖、中国科学院沈阳分院第四届优秀青年科技人才奖,入选辽宁省“百千万人才工程”千层次人选。

研究方向
职务
社会任职
获奖及荣誉
代表论著

1. Minghui Wang, Shugen Ma, Bin Li, Yuechao Wang, Reconfiguration of a Group of Wheel-manipulator Robots based on MSV and CSM, IEEE /ASME Transactions on Mechatronics, 2009, 14(2): 229-239

2. Minghui Wang, Shugen Ma, Bin Li, Nan Li, Li Li, Underwater Propulsion Principle for a Non-superposition Amphibious Transformable Robot, Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(3):1-9

3. Minghui Wang, Shugen Ma, Bin Li, Yuechao Wang, Control Architecture and Implementation of Modularized Control System for RPRS, Chinese Journal of Scientific Instrument, 2006, 27(10):1178-1182

4. BinLi, ShugenMa, JinguoLiu, MinghuiWangand TonglinLiu,AMOEBA-I: A Shape-Shifting Modular Robot for Urban Search and Rescue, Advanced Robotics,923:1075-1083

5. 中国自动化产业发展报告,化学工业出版社,2018年,编委


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